一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel),回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能,履带吊场地作业性能好,超出汽车吊,影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等,其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器,吊钩高度或深度限制器等. 履带吊有点履带吊结构： 稳定性好,载重能力大,防滑性能好,对路面要求低 灵活性差,行驶速度慢,耗油高
吊车的结构
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
