本发明涉及地下连续墙施工领域，具体涉及一种预制地下连续墙的定位机构及操作方法。
背景技术：
现有地下连续墙一般采用现场浇筑的形式施工，即采用成槽机在地面上形成槽口，然后将预绑钢筋笼吊入槽内，将混凝土浆注入槽内，使混凝土凝固。 最后与钢筋笼紧密结合，形成地下连续墙。 但现场浇筑混凝土比例难以保证，且浇筑现场环境不可控，异物极易侵入未养护混凝土，导致地下连续墙失效达到设计规范，给后续施工留下安全隐患。
为保证地下连续墙质量，提高施工效率，拟预制多块预制墙板。 装配式工厂可以控制装配式墙板的生产环境，保证装配式墙板混凝土的精确配比。
开槽机完成开槽作业后，需要将上下相邻排列的两块预制墙板进行拼接，然后将上述两块预制墙板拼接形成的墙板组吊装到槽内。 墙板拼接成墙板组时，拼接时需保证上预制墙板底部与下预制墙板顶部对齐。 另外，上述墙板组吊入槽内后，还需要调整墙板组的竖直方向。 度以确保墙板保持垂直设置。 目前缺乏能够自动对齐两块预制墙板的设备。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种预制地下连续墙的定位机构及其操作方法，以解决现有施工设备不能自动对中两块预制墙板的问题。
基于此，本发明提供了一种预制地下连续墙的定位机构，包括底座、多个定位部件和多个位于底座上的找平装置。
定位组件包括自上而下依序设置的第一定位件及第二定位件，第一定位件及第二定位件可滑动地连接于底座，且各定位件的滑动方向与第一定位件的滑动方向一致。组合件的第二定位部平行，第一定位部抵接预制地下连续墙位于上方的侧壁，第二定位部抵接预制地下连续墙位于下方的侧壁。 地下连续墙的预制边墙；
调平装置活动连接于底座，调平装置的活动端可在垂直方向上靠近或远离底板。
较佳地，所述底座具有贯穿其顶面和底面的收容孔，所述定位组件位于所述收容孔的一侧，所述第一定位件和所述第二定位件与所述收容孔相对。
优选地，所述底座的底面设有多个行走装置。
优选地，所述第一定位部设有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述预制地下连续墙的侧壁上； 第二定位部设有第二滚轮，使得第二滚轮抵靠位于下方的预制地下连续墙的侧壁。
优选地，所述底座上还设置有悬挂装置，所述悬挂装置包括挂钩和吊带，吊带的一端与挂钩连接，另一端活动连接于底座。 座，挂钩钩在下方的预制地下连续墙上。
优选地，所述定位组件还包括第一活塞缸体和活动设置于所述第一活塞缸体中的第一活塞，所述第一活塞连接于所述第一定位部件，所述第一活塞缸体直接或间接连接于所述底座。
优选地，所述定位组件还包括第二活塞缸体和活动设置于所述第二活塞缸体中的第二活塞，所述第二活塞连接于所述第二定位部件，所述第二活塞缸体直接或间接连接于所述底座。
优选地，第二定位部滑动连接于底座的顶面，第一定位部滑动连接于第二定位部。
优选地，所述定位件为多个，所述定位件围绕所述收容孔设置。
为解决同一技术问题，本发明还提供了一种预制地下连续墙定位机构的操作方法，包括以下步骤：
步骤s1、将定位机构置于地下连续墙承接槽开口处，将第一块预制地下连续墙吊装到地下连续墙承接槽内；
步骤s2，测量第一预制地下连续墙的姿态，第二定位件相对底座滑动推动第一预制地下连续墙，调整第一预制地下连续墙的姿态；
步骤s3、将第二预制地下连续墙悬挂在第一预制地下连续墙上方，第一定位件相对于底座滑动推动第二预制地下连续墙，使得第二预制地下连续墙的底端为与第一层预制地下连续墙顶端对齐；
步骤s4，悬挂第二预制地下连续墙向下移动，使第二预制地下连续墙底端与第一预制地下连续墙顶端拼接，形成预制地下连续墙组件；
步骤s5、将预制地下连续墙组件吊入地下连续墙接收槽内，测量预制地下连续墙组件的姿态，将第二定位件相对于底座滑动，将预制地下连续墙组件a推至墙体组件。调整预制连续墙组件的姿态。
本发明的预制地下连续墙的定位机构，在底座上设置有从上到下依次设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均可以滑动。与底座连接，第一定位部抵靠预制地下连续墙位于上方的侧壁，第二定位部抵接预制地下连续墙位于下方的侧壁，找平装置可将底板找平。为确保底板水平设置，第一定位件和第二定位件分别相对于底座滑动，使得位于上方的预制地下连续墙的底端与预制地下连续墙的顶端对齐墙体位于下方，使地下两层预制连续墙体垂直拼接。
图纸说明
图1是本发明实施例的预制地下连续墙定位机构工作状态示意图之一；
图2为本发明实施例的预制地下连续墙定位机构工作状态示意图之二；
图3为本发明实施例的预制地下连续墙定位机构的三维结构图；
图4是根据本发明实施例的预制地下连续墙定位机构的定位组件的剖面结构示意图；
图5为本发明实施例的预制地下连续墙垂直度测量示意图。
其中，1.基地； 11.接收孔； 12.调平装置； 13.运行装置； 14.悬挂装置； 141. 挂钩； 142. 吊索； 2.定位组件； 21. 第一定位组件； 211、第一辊； 22、第二定位组件； 221、第二辊； 23、第一活塞缸； 24、第一活塞； 25、第二活塞缸； 26、第二活塞； 3、预制地下连续墙； 31.测斜孔； 4、自动调平激光发射器； 5. 自动调平点接收器。
详细方法
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。 以下实施例用于说明本发明，但不用于限制本发明的范围。
具体实施方式请参阅图1至图5，为本发明预制地下连续墙的定位机构示意图，包括底座1及多个定位件2及多个位于底座1上的找平装置12。
如图3和图4所示，定位组件2包括从上到下依次设置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22均滑动连接于定位组件2。底座1，各定位组件2的第一定位部21和第二定位部22的滑动方向平行，第二定位部22滑动连接于底座1的顶面，第一定位部21滑动连接在第二定位部22上。第一定位部21抵接预制地下连续墙3位于上方的侧壁，第二定位部22抵接预制地下连续墙3位于下方的侧壁. 第一定位部21和第二定位部22分别相对于底座1滑动，使得位于上方的预制地下连续墙3的底端与位于下方的预制地下连续墙3的顶端对齐，从而地下连续墙的两层预制竖向拼接 3．
调平装置12活动连接于底座1，调平装置12的活动端可在垂直方向上靠近或远离基板。 多个调平装置12用于调平底座1，使底座1保持水平设定。 其中，调平装置12可采用现有的液压缸，液压缸与底座1固定连接，液压缸的活塞杆上设有支撑脚，支撑脚可支撑在地面上，活塞杆在液压缸内伸缩移动，调整底座1的水平度。
具体地，底座1的顶面和底面开设有贯穿的收容孔11，收容孔11为矩形，定位组件2位于收容孔11的一侧，第一定位件21和定位件2第二定位组件22均面向接收孔11，在本实施例中，为了在水平面上向多个方向推动预制地下连续墙3，在接收孔11周围设置多个定位组件2，第一定位组件2构件21和第二定位构件22可推动地下预制连续墙3，使地下预制连续墙3在水平面上沿x方向和y方向移动，从而调整地下预制连续墙3的姿态。
为了使定位机构具有自动行走功能，在底座1的底面设有多个行走装置13，行走装置13可采用现有的轮式行走装置13或履带式行走装置。 13、这里不再赘述。
第一定位部21设置有第一滚轮211，当第一定位部21推动地下预制连续墙3的侧壁上方时，第一滚轮211抵靠在地下预制连续墙3上方的侧壁上。 ，第一定位部21与该预制地下连续墙3的侧壁可产生相对运动，第一滚轮211可避免预制地下连续墙3的侧壁磨损第一定位部21； 同样地，第二定位部22设置有第二滚轮221，当第二定位部22推动地下预制连续墙的侧壁时，第二滚轮221抵靠在下方的预制地下连续墙3的侧壁上。 3位于下方，第二定位件22与预制地下连续墙3的侧壁会发生相对运动，第二滚轮221可以防止预制地下连续墙3的侧壁磨损第二定位第 22 部分。
底座1还设置有悬挂装置14，悬挂装置14包括悬挂钩141和吊带142，悬挂件142的一端与悬挂钩141连接，另一端活动连接于底座参见图1，具体地，可以在底座1上设置绞车，吊索142的末端可以缠绕在绞车上，通过驱动绞车可以将吊钩141和吊索142收回，吊钩141是钩在下方的预制地下连续墙3上。
在本实施例中，为了驱动第一定位件21相对于底座1滑动，定位组件2还包括第一活塞缸体23和活动设置在第一活塞缸体23内的第一活塞24，第一活塞24第一活塞缸23与第一定位件21连接，第一活塞缸23与底座1直接或间接连接，第一活塞缸23内可充有液压油，液压油可输入或输出至活塞缸驱动。活塞移动，进而带动第一定位件21相对于底座1滑动。
为了驱动第二定位件22相对于底座1滑动，定位组件2还包括第二活塞缸25和活动设置在第二活塞缸25内的第二活塞26，第二活塞26连接至第二定位件22。第二活塞缸25直接或间接连接在底座1上。第二活塞缸25内可充满液压油，液压油可输入或输出至活塞缸地下连续墙吊装安全卡控，带动活塞运动。移动，进而带动第二定位件22相对移动。 基地 1 幻灯片。
为解决同一技术问题，本发明还提供了一种预制地下连续墙定位机构的操作方法，包括以下步骤：
步骤s1、将定位机构置于地下连续墙储罐开口处，将第一预制地下地下连续墙3穿过储物孔11吊装到地下连续墙储罐内； 其中，连续壁储罐可采用现有的槽机进行开槽作业。
步骤s2、测量第一预制地下连续墙3的姿态，第二定位件22相对于底座1滑动推动第一预制地下连续墙3调整第一预制地下连续墙3的姿态，使得第一预制地下连续墙3 预制地下连续墙3处于设计位置和设计姿态。
步骤s3、将第二预制地下连续墙3悬挂在第一预制地下连续墙3上方地下连续墙吊装安全卡控，第一定位件21相对于底座1滑动推动第二预制地下连续墙3，使第二预制地下连续墙3地下连续墙3的底端与第一预制地下连续墙3的顶端对齐。
步骤s4、悬挂第二预制地下连续墙3向下移动，使第二预制地下连续墙3底端与第一预制地下连续墙3顶端拼接形成预制地下连续墙墙 3 组装。
步骤s5、将预制地下连续墙组件3吊装到地下连续墙接收槽内，测量预制地下连续墙组件3的姿态，使第二定位件22相对于底座1滑动，推动预制地下连续墙3组装调整预制连续墙3个构件的姿态。
其中，预制地下连续墙或预制地下连续墙组合体的姿态包括但不限于地下连续墙顶面高程、垂直度、偏角（以竖直轴为旋转轴）和坐标墙的中心。 使用现有技术测量。
如图5所示，在步骤s2和步骤s5中，可以利用自动找平激光发射器4和自动找平点接收器5测量预制地下连续墙3(或预制地下连续墙3构件)的垂直度。 . 具体来说：
在预制地下连续墙3的顶面开设测斜孔31，测斜孔31沿预制地下连续墙3的上下方向设置，即当预制地下连续墙3为垂直设置，测斜孔31也必须垂直设置，反之亦然。
自动调平激光发射器4设置在测斜孔31的开口处，向测斜孔31底部发射激光。需要说明的是，自动调平激光发射器4可以实时自动调平，以确保其发射的激光束始终垂直设置。 自动安平光点接收器5安装在测斜仪孔31的底部，自动安平光点接收器5的ccd相机(电荷耦合器件)为光敏元件，用于接收反射回来的光点上述激光照射在ccd相机上，需要注意的是，ccd相机还可以实时自动调平，保证ccd相机的感应面始终与水平面平行。 当然，自动找平激光发射器4也可以测量它与自动找平点接收器5的ccd相机之间的距离，记为1。另外，记录光点在光点上的二维坐标。自动调平光点接收器5为s(x,y)。
自动调平激光发射器4的三维绝对坐标p(x，y，h)由现有技术测量得到，p点在水平面上的位移变化为Δp(Δxp，Δyp)。
当预制地下连续墙3滚动（垂直度变化）时，ccd相机上的光斑位移变化坐标为（△xs，△ys），则可得：光斑在ccd相机上的位移相机是△s=sqrt(△xs*△xs+△ys*△ys); 点s的绝对坐标为sx=x+△xp-△xs,sy=y+△yp-△ys； 预制地下连续墙3的倾角为tanα＝△s/l。 由此，可以获知预制地下连续墙3在特定方向上的倾斜角度、倾斜方向和倾斜量。
为实现预制地下连续墙3构件垂直度的自动测量和调整，可利用现有的工控机、单片机、plc（可编程逻辑控制器-可编程控制器）等控制设备与上述垂直度检测装置(包括自动调平激光发射器4和自动调平光点接收器5)与定位机构相连。 上述垂直度检测装置首先对预制地下连续墙3的垂直度进行测量，然后上述控制设备对数据进行分析，最后通过定位机构对预制地下连续墙3的垂直度进行调整。本发明的预制地下连续墙3，无需人工干预，实现测量、分析和机械设备动作的自动定位，提高了预制地下连续墙3的垂直度调节效率。
综上所述，本发明的预制地下连续墙的定位机构，在底座1上设置有自上而下依次设置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22可滑动连接于底座1，第一定位件21抵靠位于上方的预制地下连续墙3的侧壁，第二定位件22抵靠预制地下连续墙3的侧壁。地下连续墙3位于墙体下方，调平装置12可对底板进行调平，保证底板水平放置，第一定位件21和第二定位件22分别相对于底座1滑动，使底板位于上方的预制地下连续墙3的端部与位于下方的预制地下连续墙3的顶部对齐，以便于上述两块预制地下连续墙3的竖向拼接。
以上所述仅为本发明的一个优选实施例而已，应该指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术原理的情况下，还可以做出一些改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
